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角度位移传感器原理

发布日期:2021-06-07 作者: 点击:

该原理的角度位移传感器是光栅的原理,当传感器的旋转,输出高电平和低电平脉冲,没有转动360度输出脉冲数是固定的。该光栅更为紧密,角度分辨率较高,但成本较高,实践是采样同轴双层光栅,排列在一个交错的方式,从而通过脉冲捕捉双边可以实现脉冲的双倍的影响。我们常说,1024线编码器,输出的旋转一周4096个脉冲,基本可以满足精度要求。


角度位移传感器


角位移传感器原理

角传感器用于检测角度。它有一个在身体上的洞,可以配合乐高的轴。当连接到RCX,每转1 / 16转轴,角度传感器将计数一次。在一个方向旋转时,计数增加,旋转方向改变,计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当角度传感器被初始化时,它的值被设置为0,如果需要的话,可以通过编程重置它。

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